Boa noite!!
Eu não uso Excel2010, mas poderia postar seu arquivo....COMPACTADO!!
http://office.microsoft.com/pt-br/excel ... 42991.aspx

Att

Sem ver como está configurado seu "rodape" podemos somente supor.
Detro dos limites do excel(é do 2007 mas vale tb 2010) http://office.microsoft.com/pt-br/excel-help/especificacoes-e-limites-do-microsoft-excel-HP010073849.aspx , a qtde máxima de caracters em um cabecalho ou rodape e de 255, não está disto mas creio que tb influencia o tamanho /tipo de fonte utilizada.
Então verifique se não está ultrapassando os limites.

segue arquivo zipado para análise.

O unica situação que pude notar e que no rodape, à direita o campo data está "deslocado" duas ou tres linhas para baixo, e isso pode causar a observação que voce relatou. Elimine essas linhas que creio irá ficar normal.

aqui nao deu erro nao, como faço para aparecer o erro

Para aparecer o erro simule algumas mudanças no texto do rodapé, adicione caracteres e mude a formatação para negrito, as vezes um mesmo formato da certo e depois uma simples mudança que vc coloca e da erro, mas vc apaga e volta ao modo anterior continua dando erro... tenso...

qt ao espaço que havia na terceira célula, eu removi, mas não deu resultado positivo...

ESPAÇOS SÃO CONTADOS COMO CARACTERES, retire os espaços, principalmente do campo DATA, ai da certo pra voce colocar mais coisas, assim, quando voce começa digitar que o campo aumenta ele inseri caracteres que ficam oculto, mais são contados no excel, por isso o erro, se voce retirar lá no campo data, clica em data no rodapé, voce vai ver que tem um quadrado enorme aparecendo, recorte a data e data de emissão, ai voce apaga ou com delete ou com backspace, ai voce cola a data novamente, pronto, voce vai ver que tem mais espaço para colocar mais nomes nos 3 quadrados do rodapé, ai quando voce começa digitar ele aumenta sozinho, pronto é ai que mora o erro, como ele coloca os "caracteres invisives" auementa d+ e não cabe o que voce quer colocar, ok, deu pra entender?
se a resposta foi clara da um joinha =)
abraço precisando estamos ai !!!!

Na verdade já tinham comentado sobre os espaços extras que estavam na "célula" que estavam as datas, eu fiz exatamente o que vc falou, recortei, removi os espaços e colei, mas não mudou muita coisa, o que deu certo mesmo foi manter a formatação original: calibri, tamanho 11, sem negritos, parou de dar a mensagem de erro, agora adiciono um monte de caracteres e fica ok. Muito estranho, não sei exatamente o porque de isto ocorrer, mas dá certo, não atende plenamente a minha necessidade, pois meio simplório, mas para mim aparentemente é um bug, então é melhor contentar com isto...

abraços e valeu àqueles que ajudaram...

Olá Tiago,

Uma sugestão para eleiminar os caracteres invisíveis é utilizar a função COMPACTAR(texto). Ela retira os espaços perdidos nas extremidades que porventura existam.
Exemplo: COMPACTAR( " Isto é um Teste ") tem como resultado "Isto é um Teste". O argumento da função pode ser um texto, como no exemplo, ou uma célula.

Abraços