Boa tarde.

Basicamente, a macro da planilha anexa importa os itens novos (que ainda não foram importados) da Coluna [ID Atendimento] da Tabela TB_Agenda para a Tabela TB_Procedimentos.

A Tabela TB_Procedimentos no entanto recebe algumas linhas que são inseridas manualmente, no caso desse exemplo as linhas com Registro 86.01, 86.02 e 86.03 foram inseridas manualmente.
Quando há a inserção de linhas manualmente na TB_Procedimentos a comparação dos valores da Coluna [ID Atendimento] não ocorre adequadamente e ela insere linhas desnecessárias

A Macro funciona perfeitamente comparando as duas tabelas e inserindo apenas os novos "ID Atendimento" que ainda não constam na TB_Procedimentos desde que não haja linhas inseridas manualmente nessa tabela. No entanto, essa tarefa de inserção manual é necessária pq alguns procedimentos precisam ser discriminados nessa tabela.

Poderiam me ajudar a corrigir esse problema?

Para ver a Macro funcionando adequadamente basta excluir as linhas com Registro 86.01, 86.02 e 86.03 e acionar o botão da Macro.

Segue a planilha anexa.