Bom dia!!

Veja se ajuda.
http://pasta1xls.blogspot.com.br/2009/0 ... entre.html
http://www.ehow.com.br/calcular-distanc ... omo_71372/
http://www.pilotopolicial.com.br/calcul ... ograficas/

Att

Na verdade isso não me ajuda pois ele calcula em uma linha reta, e se fizermos uma rota a quilometragem é maior; =(

Eu nunca vi o Excel fazendo isso sem ser em linha reta. O Excel não é um GPS...
Eu sugiro verificar se há meios de usar com VBA algum recurso do Google Maps, e assim, seria possível enviar as 4 coordenadas e o sistema escolheria uma rota...

Se não for por aí, eu duvido que o Excel sozinho consiga fazer isso pra vc... Ele não conhece as estradas, as ruas, os sentidos das ruas, os meios de transporte, enfim, duvido que você consiga fazer isso em Excel sem alguma ajuda externa.

FF

Então eu consegui fazer o calculo usando o VBA com a ajuda do google, mas ele faz pelo endereço e não pela Latitude e Longitude.

Creio que o "calculo" a que se refere, refere-se a distancia e tempo estimados pelo google maps. Como salientou o Fernando, o Excel sozinho não é capaz dessa "proeza", já que depende de um mapeamento geo das cidades e seus caminhos.
Contudo além de endereços é possível consultar no Google Maps por coordenadas,
maiores detalhes:
https://support.google.com/maps/answer/18539?hl=pt-BR
http://www.mapcoordinates.net/pt

Consegui fazer por um link que achei na net, por ele consegui fazer o calculo diretamente com o google maps.
Segue o link caso um dia alguem precise.

http://desmondoshiwambo.wordpress.com/2 ... ce-in-vba/

Muito obrigada pessoal.