Dependendo de onde vc coloca exit sub sim funciona.

Seja mais especifico de como pretende encerrar a execução.

.

Desejo cancelar através de um botão, que fica no meu form FormularioCodigo.
Só que, a sub não é executada pelo form, o form é executado pela sub, que fica em um módulo.
Então quando coloco "exit sub" no botão dentro do form, nada acontece com a sub que fica no módulo.
Compreende?

Crie uma variável global, que se chamará:

Public b_PARAR_CODIGO AS boolean

No código do botão, coloque:

b_PARAR_CODIGO =True
vba.Doevents

No meio do seu loop, coloque:

If b_PARAR_CODIGO then
Exit Sub
endif

Crie uma variável global, que se chamará:

Public b_PARAR_CODIGO AS boolean

No código do botão, coloque:

b_PARAR_CODIGO =True
vba.Doevents

No meio do seu loop, coloque:

If b_PARAR_CODIGO then
Exit Sub
endif

Não deu certo

olha o código que fiz:

Sub cadastramento()

Dim chaveVerificadora As Integer
chaveVerificadoras = 0

Planilha2.Select
Planilha2.Range("A4").Select


Do
If bParar = True Then
Exit Do
Else
  If IsEmpty(ActiveCell.Offset(0, 6)) Then
     FormularioCodigo.txCodigo = ActiveCell.Offset(0, 3).Value
     FormularioCodigo.btPesquisar.Enabled = False
     FormularioCodigo.Show
     End If
     ActiveCell.Offset(1, 0).Select
End If
 Loop Until IsEmpty(ActiveCell.Offset(0, 0)) = True
     

End Sub

Deixei a variável global fora desse módulo, no formulário.