De fato é muito raro utilizarem este comando em VBA, mas existe sim a possibilidade de faze-lo, por exemplo :

Esta rotina desfaz a ÚLTIMA ação :

Sub UndoLastAction()

    With Application
        .EnableEvents = False
        .Undo
        .EnableEvents = True
    End With

End Sub

Se pesquisar na Net encontrara varios tópicos sobre este assunto, alguns até com conteudo mais completo com a possibilidade de desfazer mais ações, alguns se utilizam de fazerem tipo cópias das alterações e depois aplicarem as reversões, é bem variado e alguns até bem complexos.

De uma olhada no site abaixo :
Undoing a VBA Subroutine
http://j-walk.com/ss/excel/tips/tip23.htm

Preserving the Undo List
http://excel.tips.net/T002060_Preservin ... _List.html

Este tambem fala a respetio :
Creating An Undo Handler To Undo Changes Done By Excel VBA
http://www.jkp-ads.com/Articles/UndoWithVBA00.asp

Uma obs, é que revendo alguns links, temos tambem variações referentes a ações efetuadas manualmente e/ou atraves de rotinas, são coisas distintas.
[]s

Ah sim, legal, perguntei mais por curiosidade mesmo.

Muito obrigado pela resposta, e pode deixar que irei ler o conteudo dos links, é até interessante isso, porque quando aplicamos determinada rotina não existe a possibilidade de executar um "desfazer".