Dê uma lida neste tópico:--> http://support.microsoft.com/kb/209805/pt-br (provavelmente a dll "msexcl40.dll", não está corretamente instalada)

Nada ainda amigo!
Está instalado corretamente sim!

Bom, quando abri seu arquivo, recebi a mesma mensagem de erro que o Jpg publicado, após executar o registro correto da dll (Regsvr32 c:WINDOWSsystem32msexcl40.dll), o arquivo abriu, porem não dá para evoluir pois necessita do arquivo base "ModeloCadastro_Dados.xls". Então recebo outras mensagens de erro devido não localizar-lo.
Um problema similar postado pelo colega Fabio, no topico http://www.planilhando.com.br/forum/viewtopic.php?f=23&t=3561, foi (pelo menos aqui para mim) eliminado e o form/pesquiza aparentemente cumpri o que se propoe.
Se puder postar tb sua versão do xls, podemos tentar evoluir a analise.

É preciso reiniciar o PC amigo? para da um start no arquivo dll?
Segue anexo o arquivo Modelo_Dados.XLS

Gleidson,
Aparentemente, por reutilizar formulario/rotina de outra aplicação, a maioria dos erros apresentados devem-se a referencia à nomes que não existem no projeto.

Exemplo: na inicialização do frm de pesquisa, a montagem da clausula sql reporta: select distinct CIDADES from ...., sendo que no cadastro não tem esse campo.

Fiz algumas alterações, só para rodar o formulario, pois não conheço os campos, e procurei identificar antes com 'Planilhando: era conforme abaixo, veja se consegue evoluir.
alterei tb na plan cadastro o nome da coluna "Código de Controle" para "CodigoControle".

MUITO OBRIGADO AMIGO!
Salvou-me!

Fiz todas alterações, sou iniciante aqui, mais com tempo quero ser igual a vocês, experts e ajudar assim como vocês estão mim dando a maior força, muito obrigado Planilhando.com.br

Abraços a todos!