Boa noite.

Algum tempo atrás consegui adaptar um código para que ele fizesse uma pesquisa simples no site do Mapeia.com.br e me retornasse o valor do pedágio, usando essa mesma base gostaria de saber como converter ele para ser executado no Chrome ou até mesmo como devo fazer para adaptar para o Selenium;

Meta: Vou usar como base esse codigo para retirar as informações de outro site que só funciona perfeitamente com o Chrome.

Sub PesqCustoPedágios()
 Dim IE As InternetExplorer, CidadeOrig As String, sng As Date
 Dim LR As Long, Contador As Long, CidadeDest As String
  'Identifica a última célula ativa da lista
  LR = Cells(Rows.Count, 1).End(xlUp).Row
  'Cria um objeto Internet Explorer
  Set IE = New InternetExplorer
  'Torna o objeto visível
  IE.Visible = False 'True
  'Faz um loop por todas as linhas da planilha
   For Contador = 2 To LR
     'Navega ao site do Mapeia
     IE.Navigate "http://www.mapeia.com.br/"
     'Identifica se a página já foi totalmente carregada
     While IE.ReadyState <> READYSTATE_COMPLETE
     Wend
     sng = Timer
     Do While sng + 3 > Timer
     Loop
     'Carrega os dados de cidade de origem e destino que serão preenchidos na página
     CidadeOrig = Range("A" & Contador).Value
     CidadeDest = Range("B" & Contador).Value
     'Carrega os dados de cidade de origem e destino na página e submente os dados do formulário
     IE.Document.All("origin").innerText = CidadeOrig
     IE.Document.All("destination").Value = CidadeDest
     IE.Document.All.Item("calc").Click
     'Identifica se a página já foi totalmente carregada
     While IE.ReadyState <> READYSTATE_COMPLETE
     Wend
     sng = Timer
     Do While sng + 3 > Timer
     Loop
     'Coloca na coluna 'E' o valor total calculado do pedágio
      Cells(Contador, 5) = IE.Document.getElementById("toll-value").innerText
    Next Contador
    'IE.Quit
End Sub

Sou iniciante no VBA, minha noção é muito básica então se não for abusar da boa vontade e pedir para mencionar o que a função no código faz eu seria muito grato, assim entenderia e aprenderia.

Obrigado.