Vc poderia usar a contagem das linhas, algo como =SE(ÉCÉL.VAZIA(A5);"";LIN()-1), isso supondo q sua tabela comece em A1 com cabeçalho.

Se você não precisa se preocupar com chave primária aconselho usar o famoso "soma 1".
Supondo que estamos trabalhando com a coluna A e B e na A estão os nomes.

Na célula B1: =SE(A1="";"";1)
NA célula B2: =SE(A2="";"";A1+1)

Agora é só clicar e arrastar a segunda fórmula para as demais, ou copiar somente fórmula.