Não consegui anexar ao site
Anexei o arquivo no 4shared

Segue .
http://www.4shared.com/rar/w7FIJvqI/formulaSE.html

Experimente em I2=SE(E2="";"";SE(D2="";"Aguardando";SE(G2="";"Em Roteiro";SE(OU(G2>E2;G2<E2);"Atraso";"OK")))) e arraste para as demais

Muito Obrigado Reinaldo funcionou perfeitamente

Só fiz algumas alteraçoes aqui na sua formula para calcular a janela de 2 horas do atendimento e ficou perfeita.

Segue a formula que utilizei
=SE(E2="";"";SE(D2="";"Aguardando";SE(SOMA(E2:H2)>0;SE(ÉERROS(SE(OU(G2>=F2;G2<E2);"Atraso";"Ok"))=VERDADEIRO;"";(SE(OU(G2>F2;G2<E2);"Atraso";"Ok")))

Grato