Saudações.
Serei objetivo e agradecerei quando for respondido.

Necessito efetuar uma busca utilizando uma coluna como condição e outra como condição aproximada.

A planilha exemplo está bem resumida para facilitar a compreensão do problema.

A condição exata, é o campo "PLACA" (B:B);
A condição aproximada é o campo "Data_Atualizacao" (A:A).

Os valores que a fórmula deve retornar, estão listados na coluna H:H

Descrição do problema:
Tenho uma lista de atualizações da relação de PlacasDeCarro e seus motoristas.
Todas as vezes que um carro tem seu motorista alterado, a "data da troca", "Placa" e "NomeDoMotorista" são incluídos na lista de dados.

Busco saber dia-a-dia quais motoristas utilizaram cada placa.

PS: Encontrei uma solução utilizando tabela dinamica e a função DESLOC, mas meu objetivo é resumir a solução ao máximo já que utilizo base de dados com mais de 100 mil linhas.