Cara, nao sei se eu entendi muito bem sua dúvida. Mas to anexando um modelo de uma fórmula de procv concatenando todos os resultados referentes ao valor de pesquisa.

Abrss

Já que postou no fórum de VBA, vou propor uma solução via VBA. Crie uma UDF com o seguinte código:

Public Function VALORESDOVETOR(vArray As Variant, _
                               Optional lSize As Long, _
                               Optional sSeparator As String = ", ") As Variant
  Dim v As Variant
  Dim lCount As Long
  Dim asOut() As String
  
  If lSize < 0 Then
    VALORESDOVETOR = CVErr(xlErrNum)
    Exit Function
  End If
  
  For Each v In vArray
    If v <> "" Then
      lCount = lCount + 1
      ReDim Preserve asOut(1 To lCount)
      asOut(lCount) = v
      If lCount = lSize Then Exit For
    End If
  Next v
  
  VALORESDOVETOR = Join(asOut, sSeparator)
End Function

Essa UDF chamada VALORESDOVETOR possui 3 argumentos, sendo:

1º argumento: é o vetor de análise, que pode ser um intervalo ou o resultado de uma fórmula matricial.
2º argumento: é opcional e é a quantidade de valores do vetor que deseja trazer, se não for colocado trará todos valores do vetor.
3º argumento: é opcional e é a definição do separador, que se não for definido ficará como padrão a vírgula.

Após a criação desta UDF, a fórmula em C2 na sua planilha ficará:

=VALORESDOVETOR(SE($A$2:$A$7=A2;$B$2:$B$7;"");;" - ")

Só que essa fórmula é matricial, então deve ser inserida com CRTL+SHIFT+ENTER.

Teste ai e qualquer dúvida pergunte aqui.

Abraços!