Lembrando que uma Sheet tem 2 nomes, o primeiro conseguimos manipular pela janela de propriedades VBA e o outro é o que conhecemos, o nome que aparece na tela principal do Excel.

• O primeiro caso dará certo caso o nome mais "interno"(janela de propriedades VBA) for ImprimirPDF
• O segundo usando Worksheets, precisa passar o índice da planilha(1, 2, 3...) ou o nome entre aspas → Worksheets("ImprimirPDF")

Já resolvido (pelo Edson Faria , ou Edson BR) ... Faltaram as aspas no nome da Aba!! 

Sub LimparConteudoPlanilha8()
       Worksheets("ImprimirPDF").Range("A4:P412").Clear
End Sub

RESOLVIDO!!!!!!!!!!!