Pode ser feito usando uma coluna auxiliar, por exemplo coluna E na aba dados, com a primeira fórmula matricial abaixo em E2 e copiando para baixo.

Em seguida, a outra fórmula, também matricial em AJ2 da plan5 e copiar para baixo.

Good luck!

=SEERRO(MENOR(SE($A$2:$A$808=Plan5!$AJ$1;$B$2:$B$808+0);LIN(Z1));"")

=SEERRO(ÍNDICE(dados!$E$2:$E$808;CORRESP(1;(CONT.SE(AJ$1:AJ1;dados!$E$2:$E$808)=0)*(dados!$E$2:$E$808<>"");0));"")